Al in de negende eeuw was er op het eiland waar nu Köpenick ligt, sprake van een versterkte nederzetting Kopenica. Dat maakt dat Köpenick een langere geschiedenis heeft dan Berlijn. In de dertiende eeuw werd er een kasteel gebouwd en langzaam werd dat het centrum van een echte stad. Hoewel de dertiende eeuwse kerken vernield zijn, is het tegenwoordig aangenaam vertoeven in het historische Köpenick. Rond het marktplein tref je vooral huizen uit de achttiende en negentiende eeuw. De absolute blikvanger is het drie verdiepingen hoge barokpaleis dat tussen 1677 en 1681 gebouwd is voor koning Frederik I. Het Kunstegewerbemuseum heeft er een aantal renaissance en barok kamers gerestaureerd die openstaan voor het publiek.
