Tegenover de rotonde van het Panorama, op het gelijkvloers van het historische Hôtel du Musée, dat reeds in 1818 door sergeant-majoor Cotton werd gebouwd, presenteert dit museum de belangrijkste personages van de veldslag. De wassen beelden werden in 1949 door de kunstenaars van het Musée Grévin in Parijs gemaakt.