De Visconti's bouwden hier vroeger al een 1ste kasteel, maar dat werd gesloopt toen hun heerschappij midden 15de eeuw ten einde liep. Het nieuwe renaissancepaleis werd dan ook gebouwd door de nieuwe machthebber van Milaan, meer bepaald Francesco Sforza. De mooiste binnenplaats van het paleis is ongetwijfeld de door galerijen omgeven Cortile della Rochetta die ontworpen werd door Bramante en Filarete. In het paleis vind je ook de Civiche Raccolte d'Arte Antica, een verzameling heterogene kunst met onder meer Michelangelo's Rondanini Pieta als onvoltooid kunstwerk. Verder bevat de prachtige schilderijenverzameling werk van de Renaissance tot de 19de eeuw. Ten slotte zijn er nog afdelingen die gewijd zijn aan toegepaste kunst, munten en archeologie.
